pointsmap-python

Python3で点群地図を扱うライブラリ.

依存

  • Linux

  • CMake

  • Ninja-Build

  • Python >=3.6

  • Numpy

  • OpenCV >=3.2

  • Point Cloud Library >=1.8

インストール

Docker

次のコマンドを実行して, 既存のDockerイメージにpointsmap-pythonをインストールする.

git clone https://github.com/shikishima-TasakiLab/pointsmap-python.git
cd pointsmap-python
./installer/install-env-docker.sh -i BASE_IMAGE[:TAG]

Local

apt update
apt install \
    build-essential \
    git \
    python3-pip \
    python3-dev \
    python3-numpy-dev \
    libboost-python-dev \
    libboost-numpy-dev \
    libpcl-dev \
    libopencv-dev
pip install scikit-build cmake ninja
pip install git+https://github.com/shikishima-TasakiLab/pointsmap-python

使い方